絶の状態の場合、円を使わなくても同じマスにいれば接触できるんでしょうか？露天販売などはできるのかが気になったもので

可能ですよ。
気配を絶っているだけですから、表示されていないだけでフィールド上に存在しています。
重なっていれば接触可能です。